APRIS 2024にて自律ロボット向けシナリオ生成に関する論文を発表

修士1年の田中さんがAsia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2024)において、大規模言語モデルを用いた自律ロボット向けテストシナリオの自動生成に関する論文を発表しました。

大規模言語モデル(LLM)を活用して、自律ロボットのテストシナリオを自動生成し、さらに自律ロボットの振る舞いをテストするためのシミュレーション環境を自動生成する手法を提案しています。

論文情報

Kyoji Tanaka, Kenji Hisazumi, “Automated Scenario Generation for Autonomous Robots using Large Language Models,” Proceedings of the Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2024), 2024.